Вот как работает Dragonbot — робот, созданный двумя молодыми людьми для сбора драконьих фруктов

Технологии продолжают завоевывать все большее место в сельском хозяйстве и теперь нашли применение и в сборе фруктов. Группа исследователей разработала Dragonbot — робота, способного самостоятельно распознавать и собирать драконьи фрукты, отбирая только те плоды, которые достигли оптимальной степени зрелости. Цель проекта — повысить эффективность сбора урожая и избежать повреждений этой культуры, требующей очень точного сбора. «Проект был инициирован Лабораторией сельскохозяйственной робототехники Политехнического университета Валенсии при участии Университетского института автоматики и промышленной информатики (ai2) и различных технологических компаний. Для выполнения своей работы система оснащена камерами, алгоритмами анализа и захватным механизмом, который позволяет ей находить каждый плод, оценивать его степень зрелости и завершать сбор. «Одной из отличительных черт Dragonbot является то, что он сначала анализирует каждый плод и решает, готов ли он к сбору с растения. Для этого он изучает каждый плод с помощью камер и алгоритмов машинного зрения, которые оценивают степень его зрелости перед началом сбора урожая». Франсиско Ровира, директор Лаборатории сельскохозяйственной робототехники и исследователь проекта, пояснил, что это первый робот, разработанный специально для автоматизации сбора драконьих фруктов. Кроме того, он подчеркнул, что эта культура в последние годы приобрела популярность в Средиземноморском регионе благодаря своей способности адаптироваться к засушливым климатическим условиям. «Что касается принципа работы, Dragonbot перемещается на автономной платформе с полным приводом, рулевым управлением на двух колесах и независимой подвеской — характеристики, которые позволяют ему передвигаться по различным типам сельскохозяйственных угодий. На этой основе в конструкцию встроен робот-манипулятор, оснащенный захватом, специально разработанным для удержания плодов без давления, которое могло бы их повредить». «Механизм срезки также был разработан с целью минимизации риска повреждения плодов. Система использует вибрирующее лезвие и пневматические ножницы, которые точно отделяют плод от растения. Кроме того, она оснащена гибкими пневматическими пальцами, которые аккуратно манипулируют питайями, чтобы избежать ударов, следов или деформаций на протяжении всего процесса. «В ходе испытаний в реальных условиях исследователи проверили производительность прототипа и оценили его способность собирать плоды без повреждений. Как сообщила газета La Razón, роботу удалось успешно собрать более 75 % спелых питай, при этом менее 12 % плодов получили те или иные повреждения во время сбора урожая. «Эти результаты подтверждают пригодность нашего робота для автономного сбора не только питайи, но и других хрупких плодов», — заявила Корал Ортис, координатор проекта. «Без сомнения, разработка Dragonbot представляет собой прорыв в области внедрения технологий в сельское хозяйство и открывает новые возможности для автоматизации задач, которые до сих пор выполнялись вручную».