Студенты Университета Никарагуа представляют Перу и занимают призовые места в конкурсе Европейского космического агентства: «Мы используем технологии искусственного интеллекта»

Исследовательская группа Terrabots, состоящая из студентов Национального инженерного университета (UNI), заняла пятое место в дистанционном режиме European Rover Challenge (ERC) 2025, одного из самых сложных в мире конкурсов по космической робототехнике, организованного Европейским космическим агентством (ESA). В мероприятии приняли участие 26 команд из 15 стран, в том числе из Германии и Италии, а Перу было единственным представителем Латинской Америки. В беседе с La República участники проекта рассказали, как им удалось превзойти такие страны, как Сербия, Индия, Нидерланды, Турция и Индонезия, и как они совместили искусственный интеллект с дистанционным управлением и передовыми симуляциями для решения исследовательских задач, поставленных ESA. Какую технологию использовала команда Terrabots из Университета Нижнего Урубука и кто ее возглавляет? Проект состоял в программировании и дистанционном управлении ровером с целью управления им из Перу, чтобы он работал в Кракове, Польша, где с 12 по 14 сентября проходил международный конкурс. Задача заключалась в создании с нуля программного обеспечения, способного управлять роботом в режиме реального времени на расстоянии более 10 000 километров. «Следует уточнить, что на этапе удаленного управления конкурс уже предоставил нам готового робота, разработанного совместно с компанией Husarion. Наша задача заключалась в основном в разработке программного обеспечения. Мы должны были здесь, в Перу, создать архитектуру системы, запрограммировать ее и таким образом выполнить задачи, чтобы принять участие в соревновании. Самым сложным в этой части было решение вопросов телеметрии, сетей, того, как мы можем подключиться из Перу к роботу там (в Польше), а также вопросов интеграции. Нашим преимуществом была функция робототехники с искусственным интеллектом, которая сейчас является будущим. Это объединение также было для нас вызовом, но мы смогли его выполнить», — отметил Патрик Эчеваррия, выпускник факультета электронной инженерии УНИ. Эчеваррия возглавил проект вместе с Вивианой Вентура Кондо, студенткой четвертого курса факультета физической инженерии, которые в 2023 году участвовали в конкурсе CanSat France Competition во Франции и на этот раз работали с междисциплинарной группой студентов факультета машиностроения и компьютерных наук. Кроме того, в техническом консультировании участвовали профессор факультета электротехники и электроники (FIEE) Университета Никарагуа Уве Рохас, Йохан Киспе, инженер-физик того же университета, который в настоящее время проживает во Франции, и Эдгар Медина, инженер-электронщик Университета технологий и производства, проживающий в Германии. «Мы создали группу, в которой распределили между собой различные задачи, которые нам предстояло выполнить. Для этого команда, уже состоящая из студентов с различными знаниями в области автономности, искусственного интеллекта, изображений и управления ., организовалась, чтобы иметь возможность управлять роботами в Перу. В области искусственного интеллекта у нас была команда, которая занималась вопросами интеграции с изображениями, полученными с помощью робота, а последняя группа в основном занималась навигационными технологиями для робота. Для этого мы назначили команду, которая будет представлять нас на каждом из этапов и выполнять поставленные задачи», — пояснил он. Список победителей конкурса ESA. Фото: UNI. Применение ровера UNI для Перу. Во время соревнований команда Terrabots отличилась в тестах по автономной навигации и обнаружению объектов. Их предложение включало в себя Visual Language Model (VLM) и модель искусственного интеллекта Gemini, которые позволили роверу идентифицировать посторонние элементы на поверхности, имитирующей поверхность Марса. Благодаря своей точности в задачах автономности и визуального анализа, перуанцы заняли второе место в финальной фазе и пятое в общем зачете. Помимо международного конкурса, члены Terrabots с 2024 года разработали два прототипа ровера, которые они планируют применять в производственных секторах Перу. По словам Вентуры, их робот может быть использован в сельском хозяйстве, горнодобывающей промышленности и археологии благодаря своим способностям к автономному анализу и исследованию сложных местностей. «Наша главная цель — принять участие в очном конкурсе, где нужно привезти свой собственный ровер и выполнить все задания (…). У нас есть два прототипа: один из них — TerranAItor — является нашим самым большим прототипом, в котором реализована вся механическая часть, необходимая для передвижения ровера по пересеченной местности. Другой ровер, который у нас есть, реализует всю часть восприятия, автономности робота . Нам нужно объединить эти характеристики в одном ровере, что требует более совершенной электроники и большего бюджета. В следующем году мы собираемся интегрировать технологии, которые мы применили в двух роверах, в один более крупный», — сказал он. Студенты UNI отличились интеграцией искусственного интеллекта в свое программное обеспечение. Фото: La República. Как пояснил Йохан Киспе для этого издания, одной из причин, по которой они не участвовали в очном формате в этом году, было отсутствие необходимых инвестиций для разработки ровера. Он также упомянул, что они ищут спонсоров, которые помогут им приобрести двигатели, датчики и GPS-навигаторы для внедрения алгоритмов искусственного интеллекта в робота, который впоследствии мог бы быть массово произведен и использоваться в различных секторах страны. «В Перу не так много компаний, которые занимаются исключительно робототехникой, и есть компании, у которых есть потребности, которые можно удовлетворить с помощью таких прототипов, как ровер, но пока что они не внедряются массово, и очень немногие компании сейчас начинают использовать такие решения, поэтому наш проект будет пытаться решить все эти проблемы», — заявил Вентура.