Важная веха в биомеханике. Группа исследователей создала первую роботизированную ногу, приводимую в движение искусственными электрогидравлическими мышцами. Изобретатели из ETH Zurich и Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) представили прототип в исследовании, опубликованном в журнале Nature Communications. Роберт Кацшман, соавтор исследования, рассказал AFP, что они надеются, что робот будет использоваться для выполнения «скучных домашних дел». В отличие от обычных электромоторов, которые доминировали в робототехнике на протяжении десятилетий, эти мышцы обеспечивают большую гибкость и быстрое реагирование на изменения рельефа. Эти актуаторы работают аналогично мышцам человека, используя для движения принципы статического электричества. В конструкции роботизированной ноги предусмотрены карманы с маслом внутри актуаторов, которые сжимаются и расширяются при подаче напряжения. Подобно мышцам-сгибателям и разгибателям человеческих ног, актуаторы попеременно сжимаются и разжимаются, позволяя ноге выполнять точные движения. «Обычно роботы с электрическим двигателем нуждаются в терморегуляции, которая требует дополнительных радиаторов или вентиляторов для отвода тепла в воздух. Наша система в них не нуждается», - сказал Тосихико Фукусима, соавтор исследования, для релиза ETHZ. Обычные роботизированные ноги используют электромагнитный вращающийся двигатель, в то время как новое творение использует электрогидравлические приводы, которые делают всю работу. Фото: : Thomas Buchner ETH Zurich and Toshihiko Fukushima MPI-IS ,Прыжки на сложных поверхностях,Одной из наиболее примечательных особенностей этой роботизированной ноги является ее способность прыгать по различным поверхностям и адаптироваться к условиям грунта. Искусственные мышцы, соединенные с роботизированным скелетом сухожилиями, обеспечивают быстрые и взрывные движения, позволяя роботизированной ноге совершать высокие прыжки с удивительной энергоэффективностью. Кроме того, его опорно-двигательный аппарат обладает эластичностью, схожей с эластичностью живых существ, что очень важно для преодоления пересеченной местности. Процесс прыжков и адаптации основан на гибкости электрогидравлических приводов, которые автоматически подстраиваются в зависимости от поверхности, с которой они сталкиваются. Например, когда робот приземляется после прыжка, искусственные мышцы сразу же реагируют на тип местности. Если поверхность твердая, угол наклона ноги изменяется, чтобы смягчить удар, а на более мягких поверхностях угол наклона увеличивается, чтобы обеспечить более мягкое приземление», - роботизированная нога может точно прыгать по траве, песку и камням. Фото: видеосъемка,